人工智能与世界模型
大模型、VLA、世界模型在物理执行层面的迁移与验证——只写和"动起来"有关的部分。
进行中
AI具身
VLA 模型在关节级控制中的零样本迁移
探索 Vision-Language-Action 大模型直接输出 GNZZON 关节模组的动作指令，跳过传统运动规划中间层。
📅 2026 Q2🧪 Sim-to-Real
进行中
AI标准件
世界模型预测关节摩擦与回差的可行性研究
用世界模型学习关节 G1 的磨损曲线，预测 10⁵ 步后的回差增量，为标准件寿命标注提供依据。
📅 2026 Q3📊 关节 G1
可引用
AIGNZZON
多模态大模型理解装配意图的基准测试
在 T 系列平台上构建装配意图理解 benchmark，涵盖 200+ 真实装配场景的语言-视觉-动作标注。
📅 2026 Q1📄 IEEE 引用
具身智能与操作
从真实物理系统中获取反馈，让"会想"的模型真正"会动"。
已收敛→标准件
具身标准件
关节 G1 百万次循环磨损与 Sim-to-Real 锚定
关节模组 G1 在 1.2×10⁶ 次循环后的磨损量、回差漂移与温升曲线，作为具身仿真校准的物理锚点。
📅 2025 Q4🔗 标准件 G1
进行中
具身GNZZON
非结构化地形的姿态推断与自适应
沙漠、沼泽、斜坡、狭窄空间四种极端地形的 IMU+视觉融合姿态推断，基于 Z 系列精密 IMU 接口采集。
📅 2026 Q2🌍 4 类地形
进行中
具身AI
灵巧操作的力控闭环与触觉反馈
在 S 系列末端执行器上实现 6 维力/力矩闭环控制，配合触觉传感器完成插拔、旋拧、夹持三类操作。
📅 2026 Q3🤏 三类操作
GNZZON 系列验证
X / S / T / Z 各系列在 AI 任务中的角色定位与工程验证记录。
GNZZON具身
T 系列：高负载关节的重复定位精度验证
T 系列关节在额定负载 80% 条件下的重复定位精度统计，8 小时连续运行漂移 < 0.02mm。
📅 2025 Q3⚙️ T 系列
GNZZONAI
Z 系列：精密 IMU 接口的世界模型输入噪声分析
量化 Z 系列 IMU 接口在不同温湿度条件下的噪声分布，为世界模型提供物理约束样本。
📅 2026 Q1📡 Z 系列
GNZZON标准件
X 系列模块化快换接口的标准化收敛
X 系列快换接口经过三代迭代后的公差带收敛策略，最终外溢为标准件 IF-X1。
📅 2025 Q4🔗 → IF-X1
标准件与外溢研究
成熟零件如何从 GNZZON 系列中收敛、外溢，并成为第三方具身实验的"已知物理量"。
已发布
标准件GNZZON
关节 G1：从 T 系列内部件到开放标准件
完整记录关节 G1 的迭代路径：T-α 原型 → T-β 改进 → G1 标准件发布，含每代的磨损测试对比。
📅 2025 Q4🔩 标准件 G1
进行中
标准件第三方
标准件公差带对世界模型输入噪声的影响
系统性研究 GNZZON 标准件的制造公差（IT6~IT8）如何影响下游世界模型的预测稳定性。
📅 2026 Q3📊 12 项标准件
第三方研究索引
使用 GNZZON 标准件或系列平台开展的外部研究，欢迎提交收录。（不要求官方背书，只需"用了 GNZZON 的东西"）
| 研究标题 | 机构 / 作者 | 使用对象 | 年份 | 链接 |
|---|
| 基于 GNZZON 关节 G1 的 Sim-to-Real 磨损补偿策略 |
某高校机器人实验室 · 张×× |
关节 G1 × 4 |
2026 |
arXiv |
| GNZZON T 系列平台上的多机协作装配规划 |
×× 研究院 · 李×× 团队 |
T 系列 × 2 |
2026 |
DOI |
| 开放硬件视角下的 GNZZON 标准件可复用性评估 |
独立研究者 · 王×× |
标准件 G1 / IF-X1 |
2025 |
PDF |
| 基于关节 G1 回差数据的世界模型物理约束学习 |
×× 大学 AI 实验室 |
关节 G1 + Z 系列 IMU |
2026 |
预印本 |
📌 引用格式示例（GB/T 7714）：
张××. 基于 GNZZON 关节 G1 的 Sim-to-Real 磨损补偿策略[EB/OL]. arXiv:xxxx.xxxxx, 2026.
研究笔记与方法论
工程师和研究生的"踩坑笔记"——怎么用 GNZZON 标准件做仿真、采数据、写论文。
标准件AI
怎么用 STEP 文件做仿真：从下载到 URDF
手把手教程：从标准件库下载关节 G1 的 STEP → FreeCAD 处理 → 导出 URDF → 接入 PyBullet / Isaac Sim。
GNZZON具身
关节数据采集规范 v1.2
GNZZON 内部使用的关节数据采集协议：采样频率、温升记录、负载曲线定义、数据标注格式。
第三方标准件
"非标 → 标准件"收敛评审流程
一份零件从 GNZZON 内部使用到成为公开标准件的完整评审清单：验证次数、公差统计、接口兼容性、文档完备度。