五大核心场景
针对水库水坝、深海航道及高危管廊等典型工况，GNZZON系列深度适配。
水下巡作
水库、航道、近海设施的全天候水下巡检与作业系统
- 水库大坝水下结构巡检（裂缝、渗漏、侵蚀）
- 港口航道水下障碍物扫测与清障
- 近海油气平台桩基检测
- 水下安防布控与可疑目标识别
- 海底管线巡检与腐蚀评估
- 近海巡检与侦稽
- 脱网自主运行，不依赖水面通信
- 云边协同算力架构，实时目标识别
- 可变体结构，适应复杂水下地形
- 多机协同编队，覆盖大面积水域
- 支持24/7全天候工作
应急救援
替代人员进入不可达、高风险区域执行关键救援任务
- 溺水事故水域快速搜救
- 车辆落水/沉船定位与打捞辅助
- 坍塌建筑废墟生命探测
- 洪水/泥石流后基础设施评估
- 危化品泄漏区域远程侦察
- 快速部署，到场即作业
- 多传感器融合，水下零能见度可作业
- 实时高清视频回传，指挥端同步决策
- 多机协同，覆盖大范围搜救区域
管廊隧道
城市地下综合管廊与隧道结构巡检、环境监测一体化方案
- 综合管廊管线泄漏检测
- 隧道结构裂缝与变形监测
- 地下空间气体浓度实时监测
- 排水管网淤积与堵塞排查
- 地铁隧道施工期安全巡检
- 窄体可变形底盘，适应管廊狭小空间
- 多气体传感器集成（CH₄/CO/H₂S/O₂）
- 毫米波/激光雷达三维建模，结构变形量化分析
- Mesh自组网通信，无信号区全覆盖
高危场景
化工、油气、核设施等人员不可进入区域的全自主作业
- 化工园区管线阀门远程操控
- 油气储罐内部检测与清淤
- 核设施周边辐射区域采样
- 煤矿井下瓦斯异常区域侦察
- 危化品仓库火灾后结构评估
- 防爆认证，适用于Zone 1/2危险区域
- 辐射耐受设计，核设施可部署
- 光纤通信，电磁干扰环境稳定传输
- 仿生连续体结构，穿越复杂障碍
渔业养殖
深水网箱巡检、鱼群监测、智能投喂的无人化解决方案
- 箱笼结构完整性检测
- 网箱附着物清理，减绝频繁换箱笼
- 水质、水温、溶氧度、氨氮多参数实时监测
- 病害早期预警与隔离
- 鱼群密度与行为识别
- S系列浅水优化，续航7h+
- AI鱼群识别，自动计数与生长评估
- 多机协同覆盖大面积养殖区
- 抗风浪设计，恶劣海况稳定作业
系列&场景 适配矩阵
快速定位适合您场景的机器人型号与关键参数。
| 场景 | 推荐系列 | 潜深/地形 | 续航 [1] | 通信 | 核心能力 [2] |
|---|---|---|---|---|---|
| 水下巡作 | XT | ≤ 300m | 4-5h | 水声/光纤 | 巡检、成像、采样、轻量作业 |
| 应急救援 | X | 水域/废墟 | 2-4h | 5G/卫星 | 搜救、侦察、物资投送、打捞 |
| 管廊隧道 | X | 陆上/狭窄 | 4-6h | Mesh/有线 | 气体检测、结构评估、三维建模 |
| 高危场景 | T | 防爆/辐射 | 4-6h | 光纤/5G | 远程操控、应急处置、采样 |
| 渔业养殖 | S | 浅水 ≤30m | 5-6h | 4G/水声 | 网箱检测、鱼群识别、投喂 |
| 水库水坝 | XT | ≤ 100m | 5-6h | 水声/4G | 坝体检测、淤积测量、闸门检查 |
| 港口航道 | T | ≤ 200m | 4-6h | 水声/卫星 | 航道扫测、锚地检查、水下安防 |
| 水中载具 | ST | ≤ 300m | 3-5h | 水声/光纤 | 外壳附着物清理[3]、损伤及漆面检修 |
[1] 空载、额定速度运动时续航能力，数据来自标准试验测定，会存在一定的误差。
[2] 核心能力还取决于场景实际需求，可根据实际功用需求加装传感器或其他附属设备以提高其综合能力。
[3] 不影响载具（货轮、舰艇、潜水器等）作业，日清日结模式，无刮伤、低功耗。
