无路之境 自在穿行
水陆沙沼,多栖穿越
适应非结构化环境:

沙漠​、沼泽​、浅水​、深水​、斜坡​、狭窄空间​

X系列 GNZZON-X
陆上场景系列
环境适应
  • 沙地、泥泞、半流体、斜坡、管道、涵洞、废墟缝隙、山地、碎石
  • 工作温度 -40~125℃
  • 防护等级 IP68 [1]
整体参数
  • 尺寸 6~8节 800mmx50mm
  • 自重 2.5~8kg
  • 负载系数 0.5
  • 空载续航 4.5h
  • 负载续航 3h
  • 全天候作业 支持
运动参数
  • 额定速度 1.5km/h
  • 脉冲峰速 13km+/h [2]
  • 最大坡度 90°
  • 最佳静音 ≤60dB(A) [3]

[1] IP68数据依据GB/T 4208,测试条件为10m/24h。

[2] 紧急模式下的短时快速前进能力,快速逃逸或相应作业,该模式下续航相应降低。

[3] 60dB为低扰动/待机典型状态下的实测声学表现。

S系列 GNZZON-S
浅水域场景系列
环境适应
  • 洪涝、浅滩、湿地、浅水域
  • 工作温度 -40~125℃
  • 防护等级 IP68 [1]
  • 工作耐压 0.35MPa
  • 设计耐压 0.5MPa
整体参数
  • 尺寸 6~10节 1000mmx60mm
  • 自重 5~10kg
  • 负载系数 0.3
  • 空载续航 6h
  • 负载续航 4h
  • 设计潜深 30m
  • 全天候作业 支持
运动参数
  • 额定速度 1km/h
  • 脉冲峰速 15km+/h [2]
  • 涉水深度 ≤30m
  • 潜浮能力 无障碍
  • 最佳静音 ≤45dB(A) [3]

[1] IP68数据依据GB/T 4208,测试条件为10m/24h。

[2] 紧急模式下的短时快速前进能力,快速逃逸或相应作业,该模式下续航相应降低。

[3] 45dB为低扰动/待机典型状态下的实测声学表现。

T系列 GNZZON-T
深水域场景系列
环境适应
  • 海洋、河湖、水下管廊
  • 工作温度 -40~125℃
  • 防护等级 IP68 [1]
  • 工作耐压 20.0MPa
  • 设计耐压 30.0MPa
整体参数
  • 尺寸 6~10节 1000mmx80mm
  • 自重 8~16kg
  • 负载系数 0.6
  • 空载续航 5h
  • 负载续航 4h
  • 设计潜深 300m [2]
  • 全天候作业 支持
运动参数
  • 额定速度 1km/h
  • 脉冲峰速 15km+/h [3]
  • 涉水深度 ≥30m
  • 潜浮能力 无障碍
  • 最佳静音 ≤45dB(A) [4]

[1] IP68数据依据GB/T 4208,测试条件为10m/24h。

[2] 部分核心技术涉及保密技术成果,受国家相关法律法规及知识产权保护,不予公开。

[3] 紧急模式下的短时快速前进能力,快速逃逸或相应作业,该模式下续航相应降低。

[4] 45dB为低扰动/待机典型状态下的实测声学表现。

Z系列 GNZZON-Z [1]
仿生系列
结构设计
  • 链式体
  • 连续体
  • 开放式接口
仿生运动
  • 多步态波动机
  • 自主决策与自我验证
目的目标
  • 前沿技术探索
  • 下一代产品预测与预研
  • 学术合作与课题验证

[1] 该系列(Z系列 GNZZON-Z)为前沿研究,留置为实验室状态,或可学术合作,不作为正式产品对外开放。

标准件
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GNZZON系列中收敛出的零部件
具备完整设计数据与工程验证记录
可供第三方选型、采购与学术研究
  • 关节模组
  • 连接与过渡件
  • 基准结构与定位件
  • 驱动与传动接口
  • 传感与标定附件
  • 防护与约束件
前沿研究
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收录光年指针在人工智能、具身智能与GNZZON工程体系中的交叉探索,同时开放索引第三方在GNZZON标准件 / 系列平台上的研究成果。
  • 接口与兼容性
  • 关节与运动学
  • 材料与表面
  • 标准件演化
  • 引用与协作